基于韋德曼效應，磁致伸縮液位計可利用電子技術(shù)手段實(shí)現液體液位精que測量，測量過(guò)程需要對發(fā)射脈沖和回波脈沖間的時(shí)間值開(kāi)展精密計測。磁致伸縮液位計能夠一體化測量溫度、液位且不受環(huán)境因素影響，為保證其技術(shù)優(yōu)勢的充分發(fā)揮，正是本文圍繞很高精度磁致伸縮液位計開(kāi)展研究的原因所在。

 

1很高精度磁致伸縮液位計設計

1.1選用技術(shù)

本文研究采用的磁致伸縮液位傳感器具備高可靠性、高精度、易操作性、安全性出色、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，在波導脈沖原理支持下，起始和終止脈沖的測量能夠保證位移量的準確得出，存在1mm的分辨率和0.5mm的計量精度。在磁性浮子驅動(dòng)下，磁致伸縮液位傳感器能夠對介質(zhì)液位連續測量，在測量重復性方面的表現也較為出色，輔以設置的軟密封法蘭，在法蘭蓋上開(kāi)螺紋，磁致伸縮液位傳感器的安裝和維護能夠更好實(shí)現。需將擋環(huán)和浮球卸下后進(jìn)行軟密封法蘭安裝，在法蘭蓋上擰緊液位計，擋環(huán)和浮球安裝后依次裝回容器，圖1為磁致伸縮液儀工作原理[1]。

1.2設計目標

以處理器S3C6410作為很高精度磁致伸縮液位計的控制核心，高精度的時(shí)間測量基于時(shí)間數字轉換器實(shí)現，磁致伸縮液位測量器的外接可完成罐車(chē)液位精que測量。聲波傳感器與該時(shí)間測量方案的結合可同時(shí)實(shí)現聲波回波時(shí)間高精度測量，結合油品體積與罐車(chē)液位的關(guān)系模型，油品體積測算可同時(shí)完成，溫度傳感器可用于油品體積在固定溫度下的反推。對于設計涉及的姿態(tài)傳感器，其屬于基于微機電系統的高性能技術(shù)測量系統，研究使用基于四元數的三維算法和特殊數據融合技術(shù)，實(shí)時(shí)輸出零漂移三維姿態(tài)方位數據，具體以四元數和歐拉角表示，以此滿(mǎn)足移動(dòng)式油罐的傾斜檢測需要，通過(guò)自動(dòng)液位補償，即可更準確測量液位。為得到HART接口正常輸出，需結合圖2所示的系統數據關(guān)系，固定溫度下的油品體積能夠由此順利獲取。本文研究的很高精度磁致伸縮液位計用于移動(dòng)式罐體，需實(shí)現不同溫度不同情況下罐車(chē)內油品真正有可比性的很高精度測量，液位誤差、體積誤差控制需分別控制在1mm、0.1%內[2]。

1.3硬件框架

基于發(fā)出詢(xún)問(wèn)脈沖到接收返回扭應力脈沖的時(shí)間差，磁致伸縮液位傳感器可實(shí)現液位高度計算，扭應力脈沖反射后且被接收器接收時(shí)，檢測出的扭應力脈沖會(huì )向電信號轉換并送入信號處理系統，放大后處理后進(jìn)入電壓比較器�；�于取信號的時(shí)刻，電壓比較器向時(shí)間數字轉換器芯片發(fā)送嘀嗒信號，發(fā)射脈沖和反射脈沖間的時(shí)間差由時(shí)間數字轉換器芯片完成計算，經(jīng)由串行外圍設備接口的時(shí)間數據送至微控制處理器。液位數據在由微控制處理器處理后，通過(guò)轉換和調制，分別由數字信號HART協(xié)議和模擬量4-20mA信號輸出，圖3為硬件框架示意圖。

 

微控制處理器接收HART接口數據，信號處理后接入姿態(tài)傳感器和磁致伸縮傳感器，另外通過(guò)脈沖接收和脈沖發(fā)射送至超聲波傳感器，其信號處理存在類(lèi)似于磁致伸縮傳感器的原理，因此采用相同信號處理系統完成超聲波信號處理，輔以信號通道選擇開(kāi)關(guān)，設計得以實(shí)現分時(shí)復用，信號的多通道處理順利完成。本文設計的很高精度磁致伸縮液位計能夠綜合應用溫度傳感器、姿態(tài)傳感器及磁致伸縮液位計，輔以罐容表查詢(xún)，即可準確測量移動(dòng)式罐體的罐容。選擇高速微控制處理器接入傳感器的輸出數據，具體選擇ARM11系列，設計成本和開(kāi)發(fā)難度可由此下降，同時(shí)基于圖4、圖5所示方法進(jìn)行磁致伸縮液位計的安裝和固定[3]。

 

 

 

本文設計的很高精度磁致伸縮液位計主要具備以下幾方面特點(diǎn)：

地衣，存在不能折彎的磁致伸縮探測桿，波導絲損壞帶來(lái)的靈敏度下降問(wèn)題能夠有效規避；

第二，在接卸油環(huán)節，由于傳感器原理接卸油管口設置，油品流動(dòng)壓力可能帶來(lái)的損壞問(wèn)題有效規避，測量精度不會(huì )受到影響；

第三，浮子與容器壁不會(huì )出現碰撞，基于活動(dòng)靈活的浮球、螺紋（法蘭蓋上開(kāi)螺紋）與容器的牢固連接、保持垂直的探頭，儀器作用能夠更好發(fā)揮，具體如圖3所示；

第四，通過(guò)接地處理和接觸良好的通信線(xiàn)路，接地螺栓上得以連接雙芯雙絞屏蔽電纜和地線(xiàn)屏蔽層，在防爆穿線(xiàn)盒上設置接地螺栓，盒外接地端子與罐體的接地點(diǎn)相連接；

第五，選用的磁致伸縮液位計為PVDF軟纜材質(zhì)，能夠得到較為準確的顯示數據和正常的通信信號，連接穩定性也較高。此外，圖3所示的底部定位重錘固定通過(guò)鎖緊環(huán)實(shí)現。

 

2 很高精度磁致伸縮液位計的實(shí)現 

2.1 總體路徑 

 

通過(guò)幾何法計算確定油品體積與油罐液位的換算關(guān)系，基 于不平整的罐車(chē)�？课恢每紤]，液位受到的傾斜角度影響也需

要得到重視，需結合姿態(tài)傳感器提供的三維坐標描述信息進(jìn)行 疊加。為簡(jiǎn)化計算，開(kāi)展三維坐標描述信息與罐體傾斜的數學(xué) 建模，通過(guò)微元法建立無(wú)變化位時(shí)油面高度與橢圓形罐體罐容 的定積分模型，結合等效數學(xué)思想，等效傾斜角度縱向變位狀 態(tài)為無(wú)變位狀態(tài)，液體在傾斜放置時(shí)的體積能夠順利獲取，測 量的傾斜角度通過(guò)姿態(tài)傳感器輸出，二次修正模型，保證很高精度磁致伸縮液位計模型符合要求。以 HART 協(xié)議為對外接 口，兼顧罐車(chē)油品體積數據輸出和液位計常用輸出。 

 

2.2 細節要點(diǎn) 

為精que計量液位，需要設法精que測量反射扭力脈沖時(shí)間，具 體采用時(shí)間數字轉換器和電壓比較器，型號分別為 TDC-GP2、 MAX9202，以此完成回波信號時(shí)間測量，對于呈紡錘體狀包絡(luò ) 且近似于正弦波的回波信號，回波檢到時(shí)間設定為其兩波峰之 間過(guò)零點(diǎn)，回波時(shí)間可比較發(fā)射波時(shí)間得出。

 

在電壓比較器的具體應用過(guò)程中，選擇雙比較通道協(xié)作形式，設定存在 V1 比較電壓的通道 A，對于到達 V1 的檢測波形電壓，控制信號由芯片給出，通道 B 由此打開(kāi)，結合設置為 0 的 通道 B 比較電壓，通道 B 能夠在波形電壓過(guò)零點(diǎn)時(shí)實(shí)現信號檢出，時(shí)間數字轉換器接收該信號，此時(shí) CPLD 控制下的電壓比較 值（通道 A）變?yōu)榇笥?V1 的 V2，在 V2 由通道 A 檢出時(shí)，通道 B 關(guān)閉，電壓比較器的過(guò)零點(diǎn)檢測由此完成。對于變化趨勢#快 的過(guò)零點(diǎn)時(shí)電壓，#小化計時(shí)誤差可同時(shí)獲取，時(shí)間精que測量 能夠在超聲波流量計和時(shí)間數字轉換器支持下完成，存在 50ps的典型分辨率。時(shí)間數字轉換器在受到 START 和 STOP 信號間 計時(shí)，時(shí)間值獲取后由串行外圍設備接口進(jìn)行傳遞，#終送至微控制處理器。

 

 

在設計對外數據接口的過(guò)程中，很高精度磁致伸縮液位計使用的協(xié)議為 HART，其能夠滿(mǎn)足罐車(chē)油品體積數據輸出的寬量程和大數據量需要，4-20mA 的液位計模擬量輸出也能夠同 時(shí)較好滿(mǎn)足。對外數據接口設計采用 DS8500 型號的芯片作為HART 調制解調器芯片，數 / 模轉換器型號為 AD420，HART 調 制解調器芯片具體應用如圖 6 所示，圖 7 為 HART 協(xié)議下頻移 鍵控工作示意圖。HART 協(xié)議下允許#多存在兩個(gè)主設備，且能夠在地衣主設備通訊不受干擾的前提下使用第二主設備，手持 通信設備屬于典型的第二主設備，其能夠與監測、控制系統等地衣主設備同時(shí)應用，HART 調制解調器芯片可通過(guò)頻移鍵控 實(shí)現載波頻率變化控制的調制，通過(guò) 4～20mA 的模擬信號實(shí)現 傳遞及反饋。 具體設計需要初始化主程序，在看門(mén)狗復位或上電后，設 置串口工作方式、波特率，基于準備接收 狀態(tài)，上位機shou先發(fā)出命令，低電平的載波檢測口觸發(fā)中斷，接收由此時(shí)啟動(dòng)。主 機命令解釋完成之后，操作能夠隨之開(kāi) 展，應答幀也能夠同時(shí)形成，#終將發(fā)送 啟動(dòng)，SCI 之后關(guān)閉。

 

綜上所述，很高精度磁致伸縮液位計具備較高推廣價(jià)值。在此基礎上，本文涉及的設計目標、硬件框架、細節要點(diǎn)等 內容，則直觀(guān)展示了很高精度磁致伸縮液位計設計和實(shí)現路徑。為更好設計超 高精度磁致伸縮液位計，很高精度磁致伸縮液位計的原位校準功能設計同樣需要得到業(yè)內人士高度重視。