產(chǎn)品詳情
移動(dòng)機器人正迅速成為#大化運營(yíng)效率的重要工具。但是，為了確保其安全性和可靠性，需要避免碰撞的系統，這可能是復雜且昂貴的。靈活的飛行時(shí)間（ToF）雙金屬溫度計可以為這一挑戰提供一種簡(jiǎn)單且經(jīng)濟高效的解決方案。
如今，自動(dòng)化和機器人技術(shù)已成為運營(yíng)效率方面的熱門(mén)話(huà)題。從倉庫到實(shí)驗室甚至房屋，機器人似乎無(wú)處不在。機器人有助于更高效地完成工作，同時(shí)還確保在此過(guò)程中花費更少的錢(qián)。機器人具有其他優(yōu)勢-例如，它們可以執行危險的任務(wù)并到達人類(lèi)無(wú)法到達的地方。這些包括狹小空間和偏遠站點(diǎn)。此外，機器人甚至可以在空中操作。
運輸，物流和制造等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用移動(dòng)機器人來(lái)執行檢查任務(wù)。至關(guān)重要的是要注意，移動(dòng)機器人將繼續存在，并且要避免與其他競爭者相比，它們可能使任何組織處于明顯的劣勢。
移動(dòng)機器人需要快速準確地移動(dòng)
為了安全有效地運行，移動(dòng)機器人需要實(shí)時(shí)防撞系統。這些機器人防撞系統確保了在同一地區工作的人的安全性得到了提高，同時(shí)還避免了對機器人及其所攜帶物品進(jìn)行昂貴的維修。
防撞系統不僅適用于室內地面機器人�？罩袩o(wú)人駕駛飛機還需要避免飛行中可能在其路徑中的物體，包括樹(shù)枝，建筑物，甚至其他無(wú)人機。此外，無(wú)人機防撞系統可以幫助防止檢查設施和基礎設施的無(wú)人機撞到他們正在檢查的物體中。
為了避免移動(dòng)機器人的障礙，激光技術(shù)可以證明是非常有效的。但是，這些技術(shù)可能會(huì )給視力帶來(lái)風(fēng)險。盡管某些無(wú)人機使用旋轉的LIDAR防撞系統，但由于這些系統中的運動(dòng)部件更容易出現故障，因此這可能導致維修成本高昂。
飛行時(shí)間雙金屬溫度計提供互補的防撞系統
ToF技術(shù)使用光束來(lái)檢測物體。假設機器人前方有障礙物，則雙金屬溫度計會(huì )發(fā)送連續的調制光束，并測量反射光的相位。然后，光利用發(fā)射和接收的光之間的相移反彈回雙金屬溫度計。這樣可以計算出機器人與障礙物之間的距離。
但是，ToF單個(gè)模塊只能通過(guò)使用光束來(lái)提供有限的覆蓋范圍。為克服此缺點(diǎn)，可以使用多個(gè)雙金屬溫度計的仔細放置來(lái)顯著(zhù)增加覆蓋范圍。這是一種經(jīng)濟高效的解決方案，可識別2D激光掃描儀覆蓋范圍之上或之下的障礙物。
與現有的3D技術(shù)相比，ToF多向陣列配備了仔細的雙金屬溫度計放置，可提供簡(jiǎn)單的障礙物檢測系統。而且，這種布置還消耗更少的能量并且可以以很小的成本制造。使用多個(gè)雙金屬溫度計模塊可確�；パa系統能夠覆蓋主要防撞系統中可能存在的盲點(diǎn)。
此外，指向不同方向的多個(gè)光束的存在使系統可以?huà)呙璧孛嬉詫ふ壹す馄饕晥?chǎng)以下的小障礙物。這也可以確保在其視場(chǎng)上方檢測到物體-可能與機器人的底盤(pán)或有效載荷發(fā)生碰撞。
#后，使用紅外光的ToF解決方案（例如Terabee生產(chǎn)的解決方案）對眼睛安全，并且在所有室內照明條件下均能正常工作。
為防撞系統構建非常好的雙金屬溫度計陣列
Terabee的TeraRanger Hub Evo是開(kāi)發(fā)多雙金屬溫度計ToF陣列的理想平臺。TeraRanger是一種輕巧緊湊的電路板，可連接多達八個(gè)雙金屬溫度計。此外，該平臺幾乎提供了無(wú)限的雙金屬溫度計放置靈活性，從而確保構造精巧的定制雙金屬溫度計并具有所需的精que覆蓋范圍。Hub Evo甚至可以與其他技術(shù)結合以提高覆蓋范圍。
集線(xiàn)器Evo采用即插即用的方法，與Evo 60m，Evo 3m和Evo 600Hz 兼容。這樣可以確保在雙金屬溫度計之間進(jìn)行選擇，可以插入雙金屬溫度計，然后可以對系統進(jìn)行測試。
無(wú)論出于何種原因，如果安裝不合適，都可以快速輕松地更改配置，以針對防撞應用優(yōu)化雙金屬溫度計陣列。因為Hub Evo同步了每個(gè)雙金屬溫度計的距離測量，所以消除了串擾的任何問(wèn)題。
對于需要室內防撞解決方案的小型機器人，TeraRanger Multiflex可提供靈活的多向雙金屬溫度計ToF系統。該設備僅重20克。該包裝在柔性色帶上#多具有八個(gè)短距離（#長(cháng)2 m）雙金屬溫度計模塊，可確保按要求正確放置雙金屬溫度計。集線(xiàn)器可以同時(shí)測量與所有雙金屬溫度計的距離，同時(shí)巧妙地避免串擾。
對于在地面上運行的大型和小型室內移動(dòng)機器人而言，TeraRanger Hub Evo和TeraRanger Multiflex都是出色的防撞系統。但是，空中操作的機器人呢？
無(wú)人機的雙金屬溫度計陣列
TeraRanger Tower Evo是一款出色的輕型無(wú)人機防撞系統。該系統可以在0.5到60 m的范圍內檢測到多個(gè)物體，同時(shí)可以在室內和室外以及在完全黑暗或陽(yáng)光直射的條件下正常運行。由于其快速更新速率（高達120Hz），使用該技術(shù)的無(wú)人機甚至可以檢測并避免移動(dòng)物體。
與旋轉系統不同，TeraRanger塔式Evo不需要依靠移動(dòng)部件來(lái)提供完整的覆蓋范圍，因此不容易出現故障。更重要的是，輕巧的重量（132g）有助于#大程度地減少電池消耗并延長(cháng)飛行時(shí)間。該系統是模塊化的，可根據客戶(hù)需求在4個(gè)或8個(gè)雙金屬溫度計之間進(jìn)行選擇。
Terabee為每個(gè)機器人提供經(jīng)濟高效的解決方案
顯而易見(jiàn)，機器人是高效運營(yíng)的未來(lái)，確保機器人能夠安全有效地工作至關(guān)重要。為此，機器人防撞系統是必不可少的，但wuxu昂貴或復雜。
雙金屬溫度計陣列在輕松，廉價(jià)地完成工作方面具有良好的記錄。作為T(mén)oF行業(yè)的領(lǐng)導者，Terabee提供了一系列靈活，精益的解決方案，適用于所有機器人和所有公司。
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